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日前，国内首个“井下车联网和无人驾驶技术研究”项目——无人驾驶线控车近日在榆林市陕煤集团曹家滩煤矿工业广场进行了阶段性试验和现场演示，并成功完成第一阶段技术验证。
据了解，该项目由深兰科技和中煤科工集团常州研究院联合研发，并与陕煤集团联合实施，是深入贯彻“少人则安、无人则安”智慧矿山理念的一次重要科研创新实践。
为了验证车辆安全性能，此次实验设置了静止行人、横穿行人、路锥、车辆等障碍物，实验过程中，无人驾驶线控车成功避过每个路障，缓缓向副斜井井口驶去，达到了良好的避障效果，并在实验区域完成了无人驾驶定速巡航功能测试。
据项目负责人介绍，本次无人驾驶项目采用的井下车规级定位、车辆局部路径规划、避障技术均为行业技术难点，该技术可有效保障井下复杂环境的无人驾驶车辆运行，下一阶段将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证，实现井下送餐、送料等场景应用。
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