10月16日,我国首列智能驾驶“3+0”万吨重载列车在神朔铁路神木北站开行。将射频传感技术、物联网技术、云计算技术、下一代通信技术在内的新一代信息技术运用到万吨重载列车领域。
这列“重磅”拉煤列车是中国重载货运铁路技术发展史上的新突破,标志着我国重载铁路发展迈入了新的阶段。
神朔铁路是我国西煤东运的大通道,为国家I级电气化重载铁路。作为一条重载铁路,神朔线最小转弯半径只有400米,最大坡度为12‰,可以说是坡陡弯急,全线桥梁、隧道、涵渠众多,导致重载列车的安全性和平稳性很难保证,设备损耗严重,需聘用大量的司乘人员,人工成本极高。
为了解决困难,保证行车安全,国家能源集团神朔铁路分公司与中车株洲所、中车株机厂联合攻关地理、线路、气候、长大坡度“四大难题,成功开行神朔铁路智能驾驶重载列车。
首列车7033由108节车厢组成,整车长度1530米,装载煤炭超万吨。始发站是陕西神木北站,终到山西朔州的神池南站。?
机车智能驾驶系统以“感知、决策、执行”为设计思路,实现重载列车运营全过程的自动化控制,包括根据调度计划自动唤醒、自动整备、自动出段、自动联挂、自动发车、自动贯通试验、自动过分相、自动运行、自动停车、自动入段、自动调车、自动休眠等功能。从调度员下达机车运行指令后,机车自动接受命令,自动唤醒后,自动升弓合主断、起辅机,进入自动牵引试验状态,试验完成后恢复信号,根据指令分析出库、出站,到站场后进行自动连接,随后机车进入运行试验环节,根据站场信号,列车发车,运行途中根据线路和气候条件,包括前方线路有无障碍物以及风雪雷电等数据和情景模式,进行自动探测,确保安全运行。
这趟列车首创了国内多个重载列车技术第一:首次实现重载万吨列车自动驾驶;首次在重载铁路应用运营商网络;首次实现列车自动车钩联挂、解挂,无线重联编组;首次在重载铁路设置异物入侵检测系统等。智能驾驶万吨重载列车成功开行,标志着我国已经掌握了智能货运重载列车控制领域的核心科技。